FreeRTOS Memory operation

FreeRTOS的kernel主要有3個檔案。

1．   Tasks.c

2．   Queue.c

3．   List.c

三種記憶體操作方式

Scheme1. （heap_1.c）

當memory被allocated之後就不允許被free了。

非常試適合小系統使用，Ex: PIC, 8051。
某些條件下的system是可以使用這種memory的配置模式。
永遠不會執行function, vTaskDelete(), vQueueDelete,
也就是scheduler()開始之後不會有task劊造或刪除。 

Scheme2.（heap_2.c）

用在一般的嵌入系統，可以動態的產生新的task, queue
相對也可以deletes task, queue.

Scheme3.（heap_3.c）

只是把標準malloc(), free()包裝起來而已。