採草莓

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FreeRTOS Memory operation

FreeRTOS的kernel主要有3個檔案。

1．   Tasks.c

2．   Queue.c

3．   List.c

三種記憶體操作方式

Scheme1. （heap_1.c）

當memory被allocated之後就不允許被free了。

非常試適合小系統使用，Ex: PIC, 8051。
某些條件下的system是可以使用這種memory的配置模式。
永遠不會執行function, vTaskDelete(), vQueueDelete,
也就是scheduler()開始之後不會有task劊造或刪除。 

Scheme2.（heap_2.c）

用在一般的嵌入系統，可以動態的產生新的task, queue
相對也可以deletes task, queue.

Scheme3.（heap_3.c）

只是把標準malloc(), free()包裝起來而已。

Semaphore的使用

# Using a semaphore to get permission to access a printer.
可以把semaphore包裝(Encapsulate semaphore)在驅動printer的函數中，
Task-1呼叫該函數時並不會知道是否存取了semaphore.
Task-2也同時呼叫該函數時因為semaphore的已被Pend，
必須等待一段時間才能存取semaphore.

Pseudo code:
void Driver(char *string)
{
Acquire port's semaphore.
Send command to device.
if(GetSemaphore() != True)
{
Wait a while.
if(GetSemaphore() != True)
{
Release semaphore.
return (error code).
}
Release semaphore.
}
else
{
Release semaphore.
}


# Synchronization, I--> Unilateral rendezous.
II-> Bilateral rendezous.

舅舅的婚禮

喜宴結束後，大家回到家裡聊天..
2005家裡的大事，他終於結婚了！