Runs

果然真的是OSTaskStkInit出了問題…多push了一個register的值在stack裡，所以在作context switch的時候回復到register的值都是錯的。
Enable OSTicker's interrupt也必須在OSStart之後才能把它打開，也就是必須在第一個Task裡才能把該interrupt enable.因為OSStart是不會return的。
想不到這樣的修改以後它就能動了…